صاحب ولایت کبری ـ پیامبر خدا و ائمۀ اطهار سلام الله علیهم اجمعین ـ هم ولایت تام الهی بر جان خود دارند که از آن به مقام عصمت و مخلَصین یاد می‌شود و هم ولایت تام الهی بر آدم و عالَم دارند؛ و مومنان تنها با ولایت آن بزرگواران است که توان قیام لله پیدا می‌کنند. خلافت و ولایت ظاهری و بیرونی هم از همین ولایت مطلقه نشئت می‌گیرد. ازاین‌رو مومنان در قیام لله و تحقق اهداف الهی، تنها باید به آنان اقتداء کنند: أُولئِکَ الَّذِینَ هَدَى اللَّهُ فَبِهُداهُمُ اقْتَدِه» [انعام: ۹۰] «آنان کسانی هستند که خدا هدایت‌شان کرد، پس به هدایت ایشان اقتداء کن»
بنابراین مومنان برای رسیدن به قرب الهی و وصول به معرفت الله و اقامۀ حق و وصول به مقاصد الله و تحقق اهداف اسلامی بر روی زمین، باید پیوند درونی و قلبی و عملی با اولیاء الهی پیدا کنند و تحت رهبری ولی مطلق خدا حرکت کنند، نه از او جلو بزنند و نه عقب بمانند: «الْمُتَقَدِّمُ لَهُمْ مارِقٌ، وَالْمُتَاَخِّرُ عَنْهُمْ زاهِقٌ وَاللّازِمُ لَهُمْ ‌‏لاحِقٌ» [صلوات شعبانیه] «هر که بر ایشان تقدم جوید از دین بیرون رفته و کسى که از ایشان عقب ماند به نابودى گراید، و هرکس آنان پیوند خورد، به مقصد و مقصود رسید»
بنابراین قیام لله فردی و جمعی بدون تبعیت تام از اولیاء الهی امکان ندارد: «قُلْ إِنْ کُنْتُمْ تُحِبُّونَ اللَّهَ فَاتَّبِعُونِی یُحْبِبْکُمُ اللَّهُ» [آل‌عمران: ۳۱] خدا تنها کسانی را دوست دارد و توان و اجازۀ قیام لله و وصول به قرب الهی و اقامۀ حق را می‌دهد که پیرو رسول و خاندان پاک او ـ صلی الله علیه و علیهم اجمعین ـ باشد.
دلیل آن، این است که ولی مطلق خدا به بارگاه قدس راه یافته و مظهر تام اسماء الهی است: «نَحْنُ‏ الْأَسْمَاءُ الْحُسْنَى‏» [بحارالانوار، ج: ۲۵، ص: ۵] بنابراین او لیاقت دارد که دنیا را مرکب رسیدن به حق کند، هم قیام لله فردی و هم قیام لله جمعی داشته باشد  و ما هم باید به امامت آن بزرگواران قیام لله داشته باشیم. «یَا عَلِیُ‏ أَنْتَ‏ وَ شِیعَتُکَ‏ الْقَائِمُونَ بِالْقِسْطِ وَ خِیَرَهُ اللَّهِ مِنْ خَلْقِه‏» [بحارالانوار، ج: ۳۹، ص: ۳۰۷] «یا علی تو و شیعیانت، قیام‌کنندگان به عدل و برگزیدگان خدا (برای تحقق اهداف خدا) بر مردم هستید»
اما در میان اولیاء الهی قیام عاشوراء ویژگی خاصی دارد که نه پیش از آن امام و نه پس از ایشان به هیچ‌کدام از اولیاء الهی را نصیب نشد، و آن ظهور تام ولایت الهی بر روی زمین است که با قیام عاشوراء به دست آمد که منحصر بفرد است. عاشوراء سنجش قیام لله برای کسانی است که سالار با سالار شهیدان پیوند خورده‌اند که او بالاصالۀ و آنان بالتبع برای تحقق اهداف اسلامی جهاد می‌کنند.

اوقات شرعی